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激光导航AGV的工作原理是什么?

2019-07-30 14:25:00   责任编辑:动进科技    0

    激光导航AGV的工作原理是什么? AGV机器人的导航导引方式分很多种,本文动进科技主要带大家了解激光导航AGV的工作原理:


  激光导航原理:AGV小车在行驶路径上安装精确反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算:AGV小车停止不动,激光扫描仪至少可测4条光束,至少看到4块反射板,在已知反射板的精确位置(X,Y),AGV会连续的计算小车当前的位置,根据估算的新位置关联反射板,去修正自身位置,以此来修正下一步动作。


  激光导航优点在于AGV小车定位精确,而且地面无需其他定位设施,行驶路径可以灵活改变。


  激光导航缺点是由于激光导航控制复杂以及激光技术昂贵的投资成本,反射片以及AGV激光传感器直接不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。


  激光导航AGV的工作原理是什么?就介绍以上,动进科技激光叉车AGV在行业内技术领先,定位精度高、实用性强,在行驶过程中自主定位、自主导航;自动识别所在通道和站点位置;自动构建虚拟地图和规划路径,并作出有效应变。拥有双重防护技术,可灵活应对货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸,代替人工作业,提高仓储物料搬运效率、降低企业成本。


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