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动进科技:agv机器人运行原理介绍

2019-07-26 11:29:08   责任编辑:动进科技    0

      本文动进科技介绍agv机器人运行原理。agv机器人也叫agv小车,agv搬运机器人,agv搬运小车等,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输。


  AGV是Automated Guided Vehicle的简称,主要功能集中在自动物流搬、转、运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。最常见的引导方式为磁条引导、激光引导、最先进扩展性最强的是超高频RFID引导。磁条引导的方式是最常见也是成本最低的方式,但是站点设置有一定的局限性,且对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高,对场地要求也比较高,所以一般不采用;RFID引导成本适中,其优点是引导精度高,站点设置更方便,可满足最复杂的站点布局,对场所整体装修环境无影响,其高安全性稳定性也是其他2种引导方式不具备的。


  agv机器人运行原理介绍


  AGV机器人的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息,按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV 控制技术的关键。简而言之,AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。 AGV导引有多种方法,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。


  当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择最佳的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。


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